Проще сказать Брест, Минск-Мазовецкий, Варшава, далее ночевка недалеко от Слубице (рядом с Одером), Берлин, три поездки из него в Лейпциг, Потсдам и Эльсталь, и обратно - ночевка в Неваде на 92 трассе, Познань, и до Бреста через Варшаву
Придётся ждать несколько лет, когда построят экспресс-магистраль S2 через Варшаву и дотянут автостраду A2 до Седльце. А до белорусской границы - ещё позднеее.